„Need aastad pole olnud kerged, tuli alustada tühjalt kohalt ja luua teenistus mis suudaks täita etteantud ülesannet. Seitse aastat läks selleni, et Kaitseliidu seadusesse kirjutati juurde peatükk, mis räägib valvetest ning sellega seadustati valveteenistuse töö,“ sõnas Kaitseliidu peastaabi valveteenistuse jaoskonna juhataja Omari Askileiskiri.
Ta lisas: „Täna oleme jõudnud seisu, kus valveteenitusel on ühtne väljaõpe, vormiriietus ja kaasaegne varustus ning töötajatele on seadusega tagatud sotsiaalsed tagatised.“
27. detsember 2002 andis Kaitseväe juhataja viitseadmiral Tarmo Kõuts välja käskkirja, millega pandi Kaitseliidule kohustus võtta valve alla alates 01. jaanuar 2003 kaheksa Kaitseväe väeosa. Seda saab lugeda valveteenistuse loomise ametlikuks algusajaks.